安徽工业机器人的日常维护-j9九游会老哥俱乐部

j9九游会老哥俱乐部越来越多地用于制造业。它们主要用在相对恶劣的条件下或工作强度和连续性要求较高的场合。品牌机器人故障率相对较低，这一点得到了广泛认可。

然而，即使工业机器人的设计更加标准化和完善，集成度更高，故障率更低，仍必须定期进行定期检查和预防性维护。常见的机器人包括:串联机器人、直角坐标机器人、三角形并联机器人、scara机器人、自动导引车等。本文的维修主要针对铰接式机器人。

工业机器人本体的维护

1、一般维护

1)清洁机械手

工业机器人机械手基座和臂的定期清洁；可以使用高压清洗设备，但应避免直接喷涂到机械手上。如果机械手受到油脂薄膜的保护，根据需要将其移除。(应避免丙酮等强溶剂，应避免塑料保护，为防止静电，喷涂设备和软管等不导电表面必须用湿布或湿布擦拭。不要使用干布。)

2)空心手腕的清洁和维护

根据实际情况，空心手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物质的积累，不能用蓬松的球和干净的布清洗。手腕清洗后，可以在手腕表面加入少量凡士林或类似物质，这样以后清洗会更方便。

3)定期检查

检查漏油情况；检查齿轮间隙是否过大；检查控制柜、吹扫装置、工艺柜和机械手之间的电缆是否损坏。

4)固定螺栓的检查

j9九游会老哥俱乐部用于将机械手固定在基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不得接触腐蚀性液体，例如水、酸和碱溶液。如果镀锌层或涂层等防腐保护层损坏，应清洗相关部件并涂上防腐涂层。