- 产品概述
熟练而灵活的弧焊机器人
川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（ｍｍ）。
ｂａ００６ｌ的规格
| ｂａ００６ｌ的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | ６ | ||
| 最大负载能力 （ｋｇ） | ６ | ||
| 最大臂展 （ｍｍ） | ２，０３６ | ||
| 重复定位精度 （ｍｍ） ✽１ | ±０．０８ | ||
| 动作范围 （°） | 手臂旋转 （ｊｔ１） | ±１６５ | |
| 手臂前后 （ｊｔ２） | ＋１５０ － −９０ | ||
| 手臂上下 （ｊｔ３） | ＋９０ － −１７５ | ||
| 手腕旋转 （ｊｔ４） | ±１８０ | ||
| 手腕弯曲 （ｊｔ５） | ±１３５ | ||
| 手腕扭转 （ｊｔ６） | ±３６０ | ||
| 最大速度 （°／ｓ） | 手臂旋转 （ｊｔ１） | ２１０ | |
| 手臂前后 （ｊｔ２） | ２１０ | ||
| 手臂上下 （ｊｔ３） | ２２０ | ||
| 手腕旋转 （ｊｔ４） | ４３０ | ||
| 手腕弯曲 （ｊｔ５） | ４３０ | ||
| 手腕扭转 （ｊｔ６） | ６５０ | ||
| 允许负载扭矩 （ｎ•ｍ） | 手腕旋转 （ｊｔ４） | １２ | |
| 手腕弯曲 （ｊｔ５） | １２ | ||
| 手腕扭转 （ｊｔ６） | ３．７５ | ||
| 允许负载惯量 （ｋｇ•ｍ２） | 手腕旋转 （ｊｔ４） | ０．４ | |
| 手腕弯曲 （ｊｔ５） | ０．４ | ||
| 手腕扭转 （ｊｔ６） | ０．０７ | ||
| 重量 （ｋｇ） | １６０ | ||
| 安装方式 | 地面， 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 （°ｃ） | ０ － ４５ | |
| 相对湿度 （％） | ３５ － ８５ （无结露） | ||
| 控制柜 ／ 所需电源 （ｋｖａ） | 型号 面向北美 | ／ ５．６ | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 ＆ 亚洲 | |||
✽１： 以ｉｓｏ９２８３为基准。
