- 产品概述
新型弧焊机器人
采用点焊大型【ｂ系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。
使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。
使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（ｍｍ）。
ｂａ００６ｎ的规格
| ｂａ００６ｎ的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | ６ | ||
| 最大负载能力 （ｋｇ） | ６ | ||
| 最大臂展 （ｍｍ） | １，４４５ | ||
| 重复定位精度 （ｍｍ） ✽１ | ±０．０６ | ||
| 动作范围 （°） | 手臂旋转 （ｊｔ１） | ±１６５ | |
| 手臂前后 （ｊｔ２） | ＋１５０ － −９０ | ||
| 手臂上下 （ｊｔ３） | ＋９０ － −１７５ | ||
| 手腕旋转 （ｊｔ４） | ±１８０ | ||
| 手腕弯曲 （ｊｔ５） | ±１３５ | ||
| 手腕扭转 （ｊｔ６） | ±３６０ | ||
| 最大速度 （°／ｓ） | 手臂旋转 （ｊｔ１） | ２４０ | |
| 手臂前后 （ｊｔ２） | ２４０ | ||
| 手臂上下 （ｊｔ３） | ２２０ | ||
| 手腕旋转 （ｊｔ４） | ４３０ | ||
| 手腕弯曲 （ｊｔ５） | ４３０ | ||
| 手腕扭转 （ｊｔ６） | ６５０ | ||
| 允许负载扭矩 （ｎ•ｍ） | 手腕旋转 （ｊｔ４） | １２ | |
| 手腕弯曲 （ｊｔ５） | １２ | ||
| 手腕扭转 （ｊｔ６） | ３．７５ | ||
| 允许负载惯量 （ｋｇ•ｍ２） | 手腕旋转 （ｊｔ４） | ０．４ | |
| 手腕弯曲 （ｊｔ５） | ０．４ | ||
| 手腕扭转 （ｊｔ６） | ０．０７ | ||
| 重量 （ｋｇ） | １５０ | ||
| 安装方式 | 地面， 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 （°ｃ） | ０ － ４５ | |
| 相对湿度 （％） | ３５ － ８５ （无结露） | ||
| 控制柜 ／ 所需电源 （ｋｖａ） | 型号 面向北美 | ／ ５．６ | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 ＆ 亚洲 | |||
✽１： 以ｉｓｏ９２８３为基准。
