安徽工业机器人轴制动测试-j9九游会老哥俱乐部

j9九游会老哥俱乐部运行期间，每个轴的电机制动器将正常磨损。为了确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法:检查每个轴电机的制动器，如下所示。

1)操作机械手轴至相应位置，机械手的总重量和所有载荷达到最大值(最大静载荷)；

2)电机断电；

3)检查所有轴是否保持在原始位置；

如果电机断电时机械手仍不改变位置，制动扭矩就足够了。机械手也可以手动移动，以检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人在紧急情况下停止时，制动器会帮助停止，因此可能会发生磨损。因此，在机器的使用寿命期间需要重复测试，以检查机器是否保持其原始性能。

3、系统润滑加油

1)轴辅助齿轮和齿轮的润滑和加油

确保机器人和相关系统关闭并锁定。在每个油嘴中挤一点(1g)润滑脂，逐个润滑二级齿轮和每个齿轮的油嘴，并且不要注入太多以免损坏密封件。

2)空心手腕润滑加油

空心手腕有10个润滑点。每个润滑脂喷嘴只需要几滴润滑剂(1g)。不要注入过多的润滑剂，以免损坏手腕密封和内部套筒。

4、检查每个齿轮箱中的油位

j9九游会老哥俱乐部每个轴的注油孔位置不同，需要有针对性的检查，有些轴在垂直旋转后需要打开盖子进行检查。

安徽工业机器人轴制动测试