机床上下料机器人集成中机器人本体的选用-j9九游会老哥俱乐部

机床上下料机器人集成中机器人本体的选用

j9九游会老哥俱乐部是一家专业为机械制造行业，提供加工设备的设计，销售，系统集成，安装，维修服务为一体的贸易公司．公司主要经营j9九游会老哥俱乐部，合肥焊机，合肥焊接设备，合肥焊接生产线，合肥切割机，合肥激光，合肥环保除尘，合肥专机，合肥焊接设备代理，合肥机床等机器人系统的集成；工业厂房内环境治理，焊接烟尘治理．

目前，机床上下料机器人系统集成广泛采用日本ｆａｎｕｃ法那科的ｌｒ　ｍａｔｅ　２００ｉｃ系列机器人本体，客户定制的数控车床、加工中心等机床上下料自动化的项目中，ｆａｎｕｃ机器人都有出色的表现，集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，获得了汽车、电子、机械加工等行业客户的广泛赞誉。

ｌｒ　ｍａｔｅ　２００ｉｄ系列是多功能智能６轴小型机器人机械手，可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配、检测的机器人集成。广泛用于数控车床、加工中心等机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸的机器人自动化上下料系统集成。

ｌｒ　ｍａｔｅ　２００ｉｄ系列机器人，其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。还具有以下特点：

１、根据不同的应用需求，可提供多种规格的选择：标准型号，高速型号（５ｈ），洁净等级为１００的型号（５ｃ，５ｌｃ），应用于清洗作业的防水型号（５ｗｐ）和加长臂型号（５ｌ）。

２、机械臂横截面优化缩小到老款机的４２％；更适合狭窄空间场合的作业。

３、机械结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。

４、高刚性的手臂和最先进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。

５、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。

６、封闭式ｒ－３０ｉａｍａｔｅ控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，（如粉尘、油污等）。

７、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“ｒｏｂｏｔｌｉｎｋ”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到最小限度的防碰撞功能。

８、提供ｉｒｖｉｓｉｏｎ机器视觉系统和压力感应潜入等先进智能功能选项。